行业动态|机器人行业周报(6.2-6.6)

最新资讯

宇树科技预告其26自由度机器人产品，预估售价$9000以内
Physical Intelligence发布连续动作VLA相关优化方法，在不丢失网络规模的预训练知识的前提下，实现快速训练、良好的语义泛化和精确的运动控制(博文地址: https://www.physicalintelligence.company/research/knowledge_insulation ; 相关文章)
Pollen Robotics推出开源桌面机器人Reachy Mini，专注语音交互和AI应用测试，成本约$250(演示视频: https://x.com/Thom_Wolf/status/1928103448970473962 ;联系: 颈关节构型与Reachy 2一致)
Google机器人研究负责人Carolina Parada作为Google Deepmind播客嘉宾，介绍了其团队在多模态理解和具身推理方面的进展(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=Rgwty6dGsYI)
Hugging Face推出开源VLA小模型SmolVLA，基于异步推理，仅有4.5亿参数并可在单个GPU上训练(项目地址: https://huggingface.co/blog/smolvla ;文章地址: https://arxiv.org/abs/2506.01844)
2025中国机器人智能大会暨中国自动化学会机器人智能专业委员会年会将于2025年6月13日至15日在北京举行(会议注册地址: https://www.cacpaper.com/register/132/user/preRegist)
斯坦福大学团队发布基于课程学习的框架DexMachina，专注于处理长时域、双手操作的铰接式物体任务(项目地址: https://project-dexmachina.github.io/)
慕尼黑大学团队发布厨房环境中机器人歧义任务数据集AmbiK，包含环境描述、澄清问题和答案、用户意图和任务计划，共计 2000 个任务(数据集地址: https://github.com/cog-model/AmbiK-dataset/ ;文章地址: https://arxiv.org/abs/2506.04089)
法国外骨骼公司Wandercraft发布双足人形Calvin-40，设计周期据称仅为40天(产品介绍页: https://en.wandercraft.eu/calvin-40 ;演示视频(YouTube))

关注的项目

一个全齿轮驱动的20自由度机械手Rapid Hand，缺点为齿轮组齿隙较大，传递到指尖约有5°的松动(项目地址: https://rapid-hand.github.io/ ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1nqTTzdEnK)
一个基于STM32的四轮四转底盘结构小车MINI UGV，包含横行与双阿克曼运动模式，成本约￥500(演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1Bm78zCEnX ;后续将在立创开源平台与Bilibili发布)
一个整理工业机械臂URDF文件的仓库(项目地址: https://github.com/Daniella1/urdf_files_dataset)
一个整理常见机器人及执行器URDF、MJCF文件的仓库Awesome Robot Descriptions(项目地址: https://github.com/robot-descriptions/awesome-robot-descriptions)
一个总结早期机器人灵巧手的网站Robotic Portal(项目地址: https://mindtrans.narod.ru/hands/hands.htm)