最新资讯

1. 仿生机器人初创企业首形科技完成Pre A轮融资，该公司正着力开发具备情感表达、环境感知及自然交互能力的拟人化机器人头部(官网地址: https://www.aheadform.com/zh)
2. 北京通用人工智能研究院发布配备高分辨率触觉传感器的多指机械手系统PP-Tac，专为处理纸质物体任务而设计(项目地址: https://peilin-666.github.io/projects/PP-Tac/ ;仓库地址;传感器装配教程(bilibili))
3. IIT发布新一代人形机器人iRonCub 3，完成了全球首个喷气飞行测试(项目地址: https://ami.iit.it/aerial-humanoid-robotics ;文章地址;备注: 几年前就有看到这款机器人上一代的操作任务相关的论文;除了这个以外，IIT的人马臂也值得关注)
4. GelSight实验室发布单自由度三指夹爪 Grasp Everything，在通过遥操作执行15种物体抓取与3种任务的实验中，平均验证误差为1.3N(项目地址: https://github.com/GelSight-lab/GraspEveryThing)
5. Google DeepMind发布本地端语言模型 Gemini Robotics On-Device，同步推出 Gemini Robotics SDK(项目地址: https://deepmind.google/models/gemini-robotics/gemini-robotics-on-device/)
6. 康奈尔大学团队发布用餐辅助系统FEAST，采用模块化末端执行器与多模态交互界面，实现单臂执行进食、饮水、嘴部擦拭等辅助任务(项目地址: https://emprise.cs.cornell.edu/feast/)
7. UCB团队发布基于MJX的开源学习框架MuJoCo Playground，在单块GPU上实现分钟级模拟、训练和Sim2Real策略(项目地址: https://playground.mujoco.org/)

关注的项目

1. Physical Intelligence创始人Sergy Levine在TWIML AI播客上的采访，主要介绍了$\pi_0$相关工作(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=5mY71rGXAkM)
2. 一个整理触觉与视触觉进展的仓库Awesome-touch(项目地址: https://github.com/linchangyi1/Awesome-Touch)
3. 清华大学电子工程系博士高枫的随笔，讨论了关于VLA和数据的思考(文章地址: https://fenggao97.notion.site/2030cc622fab804299bce3aea5bbba29)
4. 一个实现简易数据封装与通用机器人操作的pipeline的项目control_your_robot(项目地址: https://github.com/Tian-Nian/control_your_robot)