最新资讯

1. 宇树科技发布双足人形机器人R1，全身26关节，整机重量约25kg，标准版售价3.99万元(产品页面: https://www.unitree.com/cn/R1 ;演示视频; 联系: 6月份周报时宇树就已预告过该产品)
2. 星动纪元发布全尺寸双足人形机器人星动L7，全身55自由度，使用"全尺寸+半身形态"切换方案，按需进行单场景部署(产品页面: https://www.robotera.com/robot/l7.html ;演示视频)
3. 字节跳动Seed团队发布VLA模型Seed GR-3，演示了长序列餐桌整理、柔性挂置衣物、泛化抓取等场景(项目地址: http://seed.bytedance.com/GR3)
4. Pollen Robotics发布开源四指灵巧手Amazing Hand，通过2个球关节连杆同步近端和远端关节的运动，总成本约€200(项目地址: https://github.com/pollen-robotics/AmazingHand ;演示视频)
5. MIT团队推出协作臂多用途手持式工具Versatile Demonstration Interface(VDI)，允许机器人通过遥操作、体感示教或自然演示进行训练(文章地址: https://arxiv.org/abs/2410.19141v2 ;新闻地址: https://news.mit.edu/2025/new-tool-gives-anyone-ability-to-train-robot-0717)
6. 中科大团队发布21自由度灵巧手CYJ Hand-0，采用基于形状记忆合金(SMA)的混合肌腱驱动系统，整手总负载可达8kg(文章地址: https://arxiv.org/abs/2507.14538)
7. UMass Amherst团队推出全3D打印六轴机械臂Forte，有效载荷0.63kg，平均重复定位误差0.467mm，总成本约 $215(文章地址: https://arxiv.org/abs/2507.15693)
8. 上海机器人产业技术研究院团队发布机器人灵巧手操作任务标准化数据集，包含75类物体与627条任务序列(备注: 关联项目为OAKINK2; 项目地址: https://oakink.net/v2/)
9. UCLA团队发布小型四足机器人Q8bot，采用五连杆机构，小腿内无驱动电机与导线(项目地址: https://github.com/EricYufengWu/q8bot ;演示视频: https://youtu.be/YJDc1xAhaOI)
10. 哥伦比亚大学团队开发了一款便携式手持触觉夹持器，在UMI基础上集成柔性触觉传感器FlexiTac，收集了超过260万组视觉触觉数据集(项目地址: https://binghao-huang.github.io/touch_in_the_wild/)
11. 国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能仿真训练平台格物2.0，基于Unity ML-Agents工具包构建(项目地址: https://github.com/loongOpen/Unity-RL-Playground/)

关注的项目

1. 一个适用于Issac Sim的工业机器人部署的开源项目Work-R-Lab(项目地址: https://github.com/work-r-labs/robots)
2. 一款开源的低成本多模态触觉传感器Bio-Skin，可实现压力切向力感知，以及温度自适应功能(项目地址: https://williamalexanda.github.io/Bio-Skin/ ;制作教程)
3. 一款开源的22自由度小型人形机器人RL-Boy(项目地址: https://github.com/golaced/RL_Boy)
4. 一个提供机器人强化学习算法的仿真验证和物理部署框架的包rl_sar(项目地址: https://github.com/fan-ziqi/rl_sar ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV18Z3RzHEag)
5. 一个适配Isaac Lab的支持Lidar和动态多mesh Raycaster的工具OmniPerception(项目地址: https://github.com/aCodeDog/OmniPerception ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1Chg5z9EWs)
6. 一个通过腾讯云15分钟内快速部署Issac Sim并实现操作LeRobot机械臂的教程(文档地址: https://dev.to/jambochen/isaac-sim-5-yu-ros2-ji-jie-bi-fang-zhen-jiao-cheng-1lcp ;演示视频)
7. 一篇Sergey Levine的博文，介绍了各种替代真实世界机器人数据的方法(博文地址: https://sergeylevine.substack.com/p/sporks-of-agi)
8. 一个通过提示词生成训练数据和构建仿真任务的项目Prompt Robotics，覆盖Meta-World 50和LIBERO-90等主流数据集和模拟环境(项目地址: https://cybernachos.github.io/promptrobot)
9. 一款基于Arduino的开源肩部机器人Pico，灵感来源于星战系列的BD-1机器人(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=t_Gqqu0ZZ2I)
10. 鑫拓谐波传动制作的谐波减速机中柔轮的完整加工流程演示视频(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1GGgGzFEA2)
11. 一个开源语音基座模型Higgs Audio V2，由BosonAI开发(项目地址: https://github.com/boson-ai/higgs-audio ;联系: 李沐关于该模型的详细介绍)
12. 一款基于平行四边形耦合连杆机构的自适应夹爪Omega Gripper(文章地址: https://ieeexplore.ieee.org/document/9714175 ;演示视频)
13. 一种快速获取系绳机器人全部最优同伦配置的规划方法CDT-TCS及其扩展应用，基于凸剖分拓扑方法(文章地址: https://arxiv.org/abs/2507.11880 ;演示视频)
14. 一篇Agility Robotics创始人Jonathan Hurst关于人形机器人产品设计与商业路径思考的博文(博文地址: https://www.agilityrobotics.com/content/humanoid-robots-from-warehouse-to-your-house)