行业动态|机器人行业周报(7.28-8.1)

最新资讯

Hinton在The Royal Institution的主题演讲 Will AI outsmart human intelligence?，讨论了他对AI发展和安全的看法(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=IkdziSLYzHw ;备注: 他在WAIC上的演讲类似于这场演讲的精简版，视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=Dt1XGkh1vY8)
腾讯Robotics X实验室发布具身智能Tairos平台，适配多种构型的机器人，包含规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型等(项目地址: https://tairos.tencent.com/)
EPFL团队提出刚柔耦合结构的晶格几何生成方法，基于现有晶格几何结构的连续混合和叠加调整结构的刚度和各向异性，并基于该原理制造了一台大象型机器人(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adu9856)
Figure AI创始人Brett Adcock演示了其F.02机器人在家庭环境下添加衣物至洗衣机的任务执行能力(演示地址: https://x.com/adcock_brett/status/1950685253447913798)
复旦大学团队在WAIC上展示的柔性五指灵巧手，小指采用对数螺旋结构的仿章鱼触手，同时配备内窥镜实现狭缝场景下的抓取任务(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1oQ8bzNEnZ ;备注: 对数螺旋结构的仿章鱼触手结构原始来源于中科大的一篇文章)
北京大学与银河通用团队发布自适应世界-动作模型DyWA，基于单视角点云观测即可执行多种非握取操作任务(项目地址: https://pku-epic.github.io/DyWA/)
深圳先进院团队提出融合人体能量转换原理的仿生轨迹规划框架，实现基于拟人运动特征的机械臂轨迹规划的动态负载分配，并通过幕墙安装任务验证能耗降低效果(文章地址: https://arxiv.org/abs/2507.16305)
香港科技大学(广州)团队发布新型轮式腿足机器人设计方案FLORES，采用髋部偏航自由度替代了前腿的传统髋部滚动自由度，支持轮式和腿足运动模式的切换(文章地址: https://arxiv.org/abs/2507.22345v1; 备注: 作者在摘要中附上的开源项目地址无法访问，后续可能会更新在其Github主页)
UCSD团队发布基于双向带状弹簧结构末端执行器GRIP-tape，可实现物体抓取和在平面配置中滚动，同时演示了其在果蔬采摘场景下的操作能力(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adt5905 ;新闻报道: https://www.youtube.com/watch?v=SP7X8TpNhmw)
荷兰AMOLF研究所提出软体机器人运动策略，通过自振荡肢体与环境之间的物理相互作用实现同步步态，恒定气流通过软管时即可执行频率高达300Hz的周期性踏步运动(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/science.adr3661 ;演示视频: https://www.youtube.com/watch?v=oyKnCRqNj84)

关注的项目

一个面向机器人学习的数字孪生数据集ArtVIP，提供多于200种不同场景下的开源USD格式资产(项目地址: https://x-humanoid-artvip.github.io/)
华人留学生发布的开源项目XLeRobot，最新更新中添加了Xbox手柄全身控制与VR Quest 3全身控制支持(项目地址: https://xlerobot.readthedocs.io/ ;备注: 最早我在[4月的一期周报]中提到了这个项目(https://www.geckomech.com/p/robotics-weekly-report-4.28-5.2/))
一个用户收集视觉数据并通过开放给本体制造商赚取奖励的平台PrismaX，此前已获a16z投资(项目地址: https://prismax.ai/)
清华大学叉院许华哲关于机器人灵巧与触觉的闭门演讲，同时讨论了具身智能产业的规模化与产品化(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV16r86zrExM)
北京大学助理教授董豪关于具身智能发展趋势的主题演讲(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1Kx8fzvExD ；备注: 董豪领导的PKU-Agibot Lab与智元机器人关系密切，课题组主页: https://zsdonghao.github.io/)
费曼在1985年的演讲问答环节 Can Machines Think?，深入探讨了机器智能与人类智能的本质区别，极其具有启发性(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=ipRvjS7q1DI)