行业动态|机器人行业周报(7.7-7.11)

最新资讯

7月20日，国内具身智能社区Lumina将在北京中关村举办"中金-Lumina人形机器人智造营"活动(注册链接: https://mp.weixin.qq.com/s/6eDm5vX9BikHUgGb4lZm0w)
魔法原子发布新款双足人形机器人MagicBot Z1，全身24基础自由度，跑步速度约2.5m/s，关节运动范围最大可达320°(产品页面: https://www.magiclab.top/z1)
智元机器人宣布收购上市公司上纬新材控63.62%股权，公司表示暂无在未来12个月内对上市公司主营业务做出重大改变或调整的明确计划，或上市公司拟购买或置换资产的重大重组明确计划
智元发布远征A2-W机器人在富临精工绵阳工厂环境下3小时不间断作业演示，完成了两班制、单班搬运800余个周转箱的任务(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1FbG3zjE6m)
CMU团队发布基于声音信号的传感定位框架SonicBoom，通过利用麦克风之间的相对特征在分布内交互中实现了0.43厘米的定位误差(项目地址: https://iamlab-cmu.github.io/sonicboom)
ABB于中国推出三大全新协作机器人系列: Lite+, PoWa, 新一代IRB 1200(新闻链接 ;产品视频)
字节Seed实验室发布20自由度ByteDexter灵巧手，基于连杆驱动，采用Meta Quest 3与Manus手套实现遥操作(项目地址: https://byte-dexter.github.io/)
1X Technologies发布其自研世界模型Redwood进展，该模型在NEO Gamma上运行，实现家庭环境的端到端操作(博文地址: https://www.1x.tech/discover/redwood-ai-world-model ;文章地址)
Hugging Face正式发布开源桌面陪伴机器人Reachy Mini，提供有线Lite版与无线两个版本，售价分别为299美元与449美元 (官网链接: https://huggingface.co/blog/reachy-mini ;演示视频: https://www.youtube.com/watch?v=JvdBJZ-qR18)
UIUC团队推出模块化遥操作系统PAPRLE，通过可插拔结构实现双向遥操作，支持MuJoCo、Issac Sim、ROS2等平台(项目地址: https://uiuckimlab.github.io/paprle-pages/)
UT Austin团队发布开源触觉反馈系统FORTE，采用3D打印的鳍状夹持器，并带有内部气道，可提供低延迟的力和滑移反馈，平均误差为0.2N与100ms延迟(项目地址: https://merge-lab.github.io/FORTE/)
零次方机器人举办首次Demo Day，展示其人形机器人Z1与操作能力(新闻链接; 官方频道: https://space.bilibili.com/1931625884)
盛视科技完成对法国人形机器人公司Aldebaran资产的竞购，已成立法国子公司并计划整合Aldebaran的原核心团队进行市场化运营(新闻链接; 联系: 该公司核心产品包括Nao和Pepper等机器人，官网链接: https://aldebaran.com/en/)

关注的项目

一个基于USB转CAN模块的达妙电机调试网页端工具USB2CAN(项目地址: https://can.robotsfan.com/motor/damiaokeji/desktop.html)
一场朱啸虎关于AI硬件话题的访谈(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1Qa3bzVEN2)
一个基于Arduino Nano和电位器的遥操作解决方案，可在GR00T N1.5上运行，成本仅约50元(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1svGMzyEEt)
一个基于Webots仿真环境的开源双臂抓取平台RoboButler(项目地址: https://gitee.com/tinymal/robo-butler-r ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV165G5zpEhf)
一场1X Technologies副总裁Eric Jang针对家用机器人的访谈(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=6egrojG273U)
一个基于Issac Sim构建的无人机RL控制仿真平台OmniDrones(项目地址: https://omnidrones.readthedocs.io)
一个1B级的机器人操作VLA模型BitVLA(项目地址: https://github.com/ustcwhy/BitVLA)
一个基于Leap Hand设计扩展的灵巧手MOTIF Hand，通过热成像构建3D热分布地图适用于厨房相关操作(项目地址: https://slurm-lab-usc.github.io/motif-hand/)