最新资讯

1. Figure发布其VLA模型Helix在折叠衣物场景的演示(博文地址: https://www.figure.ai/news/helix-learns-to-fold-laundry)
2. 宇树科技及独立参赛团队在首届世界人形机器人运动会中夺得多个项目第一名，其H1机器人在比赛中最快速度达到4.78m/s(新闻报道: https://www.bilibili.com/video/BV1nwbpzHEbG)
3. 方舟无限发布双臂数采平台AC One，演示叠毛巾、开瓶盖等多个柔性任务场景(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV17ptizHEND)
4. 星海图发布开源双系统VLA模型G0，以及开放世界数据集Galaxea Open-World Dataset(项目地址: https://github.com/OpenGalaxea/G0)
5. 智元机器人开源世界模型Genie Envisioner(项目地址: https://genie-envisioner.github.io ;关联文章地址: https://arxiv.org/abs/2508.05635)
6. KIT团队发表关于灵巧操作现状与挑战的综述，涵盖模仿学习、强化学习和交互式模仿学习方法(文章地址: https://arxiv.org/abs/2506.00098)
7. MIT团队提出肢体级多智能体强化学习框架，通过自然发生的手臂运动提升机器人行走的平衡性和稳定性(文章地址: https://www.arxiv.org/abs/2507.04140)
8. CMU团队发布安全防护与辅助机器人基准工具包SPARK，可快速配置安全标准与仿真环境(项目地址: https://github.com/intelligent-control-lab/spark)
9. DLR团队提出实时非线性肢体轨迹优化方法，适用于高速奔跑场景，利用质心动量矩阵与优化算法实时计算合理的手臂与腿部动作轨迹(文章地址: https://arxiv.org/abs/2501.17351)
10. IIT团队提出仿生手灵巧操作控制方法HannesImitation，基于模仿学习控制实时高频率的腕关节与手部相关操作(项目地址: https://github.com/hsp-iit/HannesImitation)

关注的项目

1. 宇树创始人王兴兴在WRC2025上的主题演讲，介绍了机器人产业规模化的机遇与挑战(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV11vttzgEFd)
2. 一种基于MEMS传感器的高带宽电子鼻，10ms内实现单一气味脉冲的精准识别(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adp1764)
3. 一篇讨论RL是否具备可扩展性的博文 Q-learning is not yet scalable (文章地址: https://seohong.me/blog/q-learning-is-not-yet-scalable/)
4. 一个基于Python的xArm7线性滑轨逆运动学求解器 xarm7-ik(项目地址: https://github.com/M4D-SC1ENTIST/xarm7-ik)
5. 一个基于MATLAB估算机械臂能耗的库EcBot(文章地址: https://arxiv.org/abs/2508.06276)
6. 一个模块化的强化学习框架 CusRL (项目地址: https://github.com/chengruiz/cusrl)
7. 一个具身智能的交流平台 VapourX (官方网站: https://vapour-x.cn/)
8. 一个基于NVIDIA IssacLab Manager的全身控制训练框架TrackerLab，支持多种动作组织方式(项目地址: https://github.com/interval-package/trackerLab)