行业动态|机器人行业周报(8.18-8.22)

最新资讯

宇树科技预告其31自由度全尺寸机器人产品，身高达到180cm
智元机器人预告其新款轮臂形态机器人灵犀X2-W，演示多个家庭场景中任务操作(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1w2Y9z4EWb ；备注: 后续智元多个产品将在京东上线售卖)
人脸仿生初创企业首形科技完成新一轮融资，由小米系顺为资本领投(官网地址: https://www.aheadform.com/zh)
韩国WIRobotics发布柔顺人形机器人ALLEX上半身，采用柔顺线驱动机械手臂设计(演示地址: https://www.youtube.com/watch?v=qT2UZ3oN4xI ;官网报道；备注: 该公司主营业务为外骨骼，此前NAVER Lab的AMBIDEX与该机器人也有关联，该腕关节最早可以追溯到2018年的论文)
Boston Dynamics发布其大型行为模型(LBM)最新进展，演示中Atlas能够执行一系列长时连续的复杂任务(演示地址: https://www.youtube.com/watch?v=HYwekersccY ;博文地址: https://bostondynamics.com/blog/large-behavior-models-atlas-find-new-footing/)
Field AI在两轮融资中筹集4.05亿美元，估值超20亿美元，最新一轮融资由英伟达系NVentures和贝佐斯家办Bezos Expeditions领投(新闻报道: https://www.fieldai.com/news/fieldai-announces-over-400m-in-funds-raised-to-advance-embodied-ai-at-scale)
Salesforce Ventures团队发表评估机器人初创公司准则的系列文章(文章地址: https://salesforceventures.com/perspectives/salesforce-ventures-guide-to-investing-in-robotics/ ; 系列第一篇文章)
斯坦福大学团队提出Robot-Trains-Robot强化学习框架，通过UR臂训练小型双足人形机器人，该系统提供保护、学习计划、奖励、扰动、故障检测和自动重置功能(项目地址: https://robot-trains-robot.github.io/ ;备注: 被训练的机器人为开源机器人ToddlerBot)
港科大团队提出基于仿生鹰爪结构的电缆布线系统CaRoBio，采用双弧面结构，表现出更强的抓持稳定性和路径适应性(文章地址: https://www.arxiv.org/abs/2508.09558)
UC Berkley团队提出VLA语言跟随提升方法CAST，通过生成反事实语言和动作，增加了机器人数据集语言基础的多样性和粒度(项目地址: https://cast-vla.github.io/ ; Surgey Levine在X上面的说明)
达摩院团队发布灵巧手抓取框架AffordDEX，够学习通用抓取策略，并同时理解运动先验和物体可达性(文章地址: https://arxiv.org/abs/2508.08896)
剑桥大学团队提出机器人切割任务虚拟模型控制方案，可基于虚拟机构实现刀具摇摆运动而无需预先规划的轨迹或环境信息(文章地址: https://arxiv.org/abs/2508.02604)

关注的项目

Anthropic的Interpretability团队发布的一期播客，讨论了生物学与模型思考模式相关内容(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=fGKNUvivvnc)
腾讯研究院关于人形机器人的圆桌会议《仲夏六日谈》(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV15ktgzkEKU)
仿生机器人公司Clone Robotics，近两年发布了基于人造肌肉的仿生臂与仿生躯干产品(官网地址: https://clonerobotics.com/)
一个基于苹果ELEGNT的开源桌面台灯机器人LeLamp(项目地址: https://github.com/humancomputerlab/LeLamp)
一个开源桌面级双足机器人OttoRobot，可一键接入多种主流AI服务(项目地址: https://ottodiy.tech/)
一个针对磁性软体机器人的开源仿真架构，允许用户定义材料属性、施加磁场并实时观察由此产生的变形(文章地址: https://arxiv.org/abs/2508.10686)
一个开源的激光雷达-惯性-视觉融合3D传感器LIV-Eye(项目地址: https://github.com/hku-mars/LIV_handhold_2)
一个Seeed Stuido发布的基于浏览器进行实时电机控制的工具，仪表盘基于React构建(项目地址: https://github.com/tianrking/Gripper_Controller)
一个基于Python的URDF文件解析、可视化与动力学建模的工具包URDFly(项目地址: https://github.com/Democratizing-Dexterous/URDFly)
割草机器人初创公司BESTMOW(官方网址: https://www.bestmow.com/ ;备注: 该公司核心人员来自宾大GRASP实验室，产品来源于重组后的来飞智能)