行业动态|机器人行业周报(8.4-8.8)

最新资讯

傅利叶发布交互陪伴场景的人形机器人GR-3，设计采用软肤包覆材料与全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉反馈(产品介绍页: https://www.fftai.cn/products-gr3 ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV12ytizKEfj)
宇树发布四足机器人Unitree A2，整机约37Kg，空载续航约20KM(产品介绍页: https://www.unitree.com/cn/A2 ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1LJtnzMEXS)
星际机器人发布开源五指灵巧手Gaia Hand，具备15自由度，重复定位精度约0.04°，整机价格为￥12999(项目地址: https://github.com/Stella-robot/GaiaHand ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1NgtBzMEKy)
自变量机器人发布轮式仿人形机器人Quanta X2，搭载全栈自研 WALL-A 操作大模型(产品介绍页: https://www.x2robot.com/product/quantum2 ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1EBtvzHEnH)
Skild AI发布通用视觉模型Skild Brain，基于在线视觉和本体感知实时调整脚步以适应不同地形特征(博客地址: https://www.skild.ai/blogs/one-policy-all-scenarios)
阿里达摩院乐云智能推出开源VLA模型RynnVLA-001、世界理解模型RynnEC，以及开放通信协议RynnRCP(项目地址: VLA模型 ;世界模型 ;通信协议)
星尘智能发布自研套件Astribot Suite的技术报告(文章地址: https://arxiv.org/abs/2507.17141)
NUS团队提出昆虫-计算机混合机器人的自动组装方法，通过双极电极刺激蟑螂节间膜实现转向和减速控制，自动组装过程仅耗时68秒(文章地址: https://www.nature.com/articles/s41467-025-60779-1)
EPFL团队发布模拟口脑系统并具有感觉运动控制通路的机器人BabyBot，用模块化设计，可模拟从出生到六个月的发育阶段，并执行复杂的舌头运动，模拟和调节喂养反射程序(文章地址: https://www.nature.com/articles/s44182-025-00026-3)
雪城大学团队建立牵引四足动物动力学仿真框架，采集高速拉载下雪橇犬的步态数据，复现步态切换机制与不对称奔跑模式(文章地址: https://arxiv.org/abs/2507.14727 ;仓库地址)
哥伦比亚大学团队发布桁架模块化机器人平台Truss Link，通过磁吸连接器实现二维自组装与三维模块扩展收缩功能(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.adu6897)
清华大学团队提出工业场景技术框架EIIR，使工业机器人实现工业知识深度理解与异构控制系统协调(项目地址: https://github.com/jackyzengl/EIIR)

关注的项目

Taichi主要开发者胡渊鸣在CMU的Tairan He的频道的一期访谈，谈论了他的生成式AI平台Meshy以及对商业化的思考(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1XmtyzKEzQ)
一个将非ROS设备的摄像头转换为ROS图像源的工具Foxglove Webcam Panel(项目地址: https://github.com/joshnewans/foxglove-webcam ;演示视频: https://www.youtube.com/watch?v=JIGO3b-aoz8)
一个由奎因动力提供的球形关节电机的方案(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1WGhVz6EtG)
一个北大主办的关于麻将人工智能比赛的研讨会(比赛主页: https://botzone.org.cn/static/gamecontest2025a_cn.html ;会议视频;备注: 参赛方案的算法设计主要都是监督模仿学习)
一个将开源舵机狗项目Brittle外形改造为变形金刚风格的演示(演示地址: https://www.youtube.com/watch?v=D861VJak_X0 ;原开源项目文档页: https://docs.petoi.com/chinese)
一篇详细介绍强化学习方法的文章Reinforcement Learning: An Overview(文章地址: https://arxiv.org/abs/2412.05265)
一篇评估机器人手在结构、传感与任务性能上表现以及优化策略的综述类文章(文章地址: https://arxiv.org/abs/2508.05415v1)
一场Physical Intelligence研究人员在AI Engineer World’s Fair上的主题演讲Robotics: Why Now?(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=cGLa8DsOYdk)
一个通用灵巧手抓取表征方式$\mathcal{D(R,O)}$，通过灵巧手点云中点至物体点云中点距离表征抓取姿态(项目地址: https://nus-lins-lab.github.io/drograspweb/)
一个由欧洲航天局团队提出的阻抗控制优化方法EPRC，解决高延迟下的双向力反馈遥操作问题(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adq1703)