行业动态|机器人行业周报(9.1-9.5)

产品动态

逐际动力发布具身智能训练范式LimX DreamActor，结合Real2Sim2Real的高保真数据与真机RL的可靠性，完成操作相关策略训练与部署(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1LvaHzDEDY)
Figure AI发布其VLA模型Helix的最新演示，演示中Figure 02机器人将数个餐具放入洗碗机中(博文地址: https://www.figure.ai/news/helix-loads-the-dishwasher)
Salesforce创始人分享特斯拉Optimus最新外观设计，手部与髋部关节均有明显变化(演示地址: https://x.com/Benioff/status/1963264973452546482)
Agility Robotics发布针对其Digit机器人的全身控制模型研究进展，基于小参数LSTM神经网络并在Isaac Sim模拟环境中训练，实现零样本迁移(博文地址: https://www.agilityrobotics.com/content/training-a-whole-body-control-foundation-model)
星海图发布其基于扩散策略的训练框架GalaxeaDP，兼容GalaxeaManipSim仿真环境和GalaxeaLeRobot数据格式(项目地址: https://github.com/OpenGalaxea/GalaxeaDP)
大象机器人推出小型全谐波协作机械臂myCobot Pro 450，整机重量低于5kg，具备±0.1mm的重复定位精度与1kg的有效负载能力(产品页面: https://www.elephantrobotics.com/mycobot-pro-450/)
广和通发布新一代具身智能开发平台Fibot，较上一代升降结构行程有显著提升，同时采用三轮全向底盘方案替代四轮方案来提高空间适应性(产品页面: https://www.fibocom.com/products/list_lcid_518.html ;备注: 该产品曾被Physical Intelligence用于数据采集工作)
Techman Robot发布首款人形机器人TM Xplore $\mathrm{I}$，具备全身22自由度，搭载SCHUNK夹爪与工业视觉(演示地址: https://www.youtube.com/watch?v=Sr8dZdoQodI ;官网地址: https://www.tm-robot.com/en/)
追觅在德国柏林国际电子消费品展览会(IFA 2025)发布爬楼扫地机器人Cyber X(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1ppYTz4E2F)

投资情况

宇树科技日前披露公司上市筹备进展，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交IPO相关文件，届时公布公司相关经营数据(新闻地址: https://x.com/UnitreeRobotics/status/1962762678516285863)
智元机器人与上海高瓴成立创投公司上海瓴智新创创业投资合伙企业
仓储机器人公司快仓智能 (Quicktron) 已秘密申请香港IPO，最快或于明年上市，预期募资至少1亿美元
星尘智能日前宣布，与上海仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作(新闻地址: https://mp.weixin.qq.com/s/Hv1FdmydF_PI6L1yUhivxw)
优必选与Infini Capital签署10亿美金战略伙伴合作协议，融资方式包括参与配售、认购可转债、授予现金提款权等；本月，优必选还宣布获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，该合同以人形机器人Walker S2为主，预计年内启动交付(新闻地址1 ;新闻地址2 ;备注: 与该投资机构的合作后续可能布局中东并成立合资公司)

学术前沿

MIT团队提出被动手部外骨骼系统DEXOP，基于连杆机构，具备实时力反馈与运动学匹配，用于机器人灵巧操作的数采工作(项目地址: https://dex-op.github.io/)
字节Seed团队发布具身大脑推理模型Robix，包含主动对话、实时中断处理和在任务执行过程中感知上下文的常识推理等新功能(文章地址: https://arxiv.org/abs/2509.01106)
Georgia Tech团队提出端到端框架EMMA，利用人类移动操作数据和静态机器人数据训练移动操作策略，并演示了三个真实场景下的任务表现(项目地址: https://ego-moma.github.io/)
Google Deepmind团队提出用于多机器人任务调度与运动规划的强化学习框架RoboBallet，使用8台机器人在40项任务与30个障碍物的场景中进行测试，结果显示显著降低了系统时间成本并加快了规划速度(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ads1204)

开源项目

一个基于THREE.js和Unity的URDF可视化网页工具urdf-loaders(项目地址: https://github.com/gkjohnson/urdf-loaders)
一个针对SO-100机械臂的遥操作平台telegrip(项目地址: https://github.com/DipFlip/telegrip)
一个统计PyTorch模型参数数据并自动计算FLOPs与显存占用的工具torchstat2(项目地址: https://github.com/Phoenix8215/torchstat2)
一个调研整合多模态生成式模型的仓库 Simulating the Real World: Survey & Resources (项目地址: https://github.com/ALEEEHU/World-Simulator)

思维拓展

云深处科技发布的四足运控课程，基于lite3平台，通过Isaac Lab部署强化学习策略(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1xKabz9E2d)
UMich助理教授高俊在青年科学家论坛上的主题演讲，主要讨论了三维场景理解与视觉基础模型的协同结合(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1LmYpzxEHX)
Clone Robotics的CEO Dhanush Rad关于公司的介绍(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=E1theCfcFsA ;早期相关访谈: https://www.youtube.com/watch?v=GnXdsogPwOI)
NVIDIA Research Scientist Zhengyi Luo关于人形机器人的通用控制的博士答辩现场(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1Nza1zKED2)
一家YC系的机器人公司Innate，此前发布了桌面机器人Mars与开源智能体BASIC(官网地址: https://www.innate.bot/)