行业动态|机器人行业周报(9.15-9.19)

产品动态

舞肌科技推出首款五指灵巧手Wuji Hand(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV18wptzNEhh ;产品页面: https://www.pan-motor.com/page/productPage/cn-dexterous-hand-product.html)
宇树发布开源世界模型UnifoLM-WMA-0，支持决策与仿真两种模式，动作交互持续可控生成(项目地址: https://github.com/unitreerobotics/unifolm-world-model-action)

Figure AI日前宣布完成C轮累计10亿美元融资，本轮融资由Parkway Venture Capital领投，同时宣布与Brookfield达成战略合作(新闻地址1; 新闻地址2)
Dyna Robotics宣布完成1.2亿美元A轮融资，本轮融资由 Robostrategy、CRV、firstroundcapital 联合领投，本轮融资后公司估值已达6亿美元(新闻地址: https://www.dyna.co/blog/dyna-robotics-closes-120m-series-a)
桌面自动化机器人公司MicroFactory完成150万美元的种子前融资，投资方包括Hugging Face高管Naval Ravikant等(新闻地址: https://techcrunch.com/2025/09/16/this-30m-startup-built-a-dog-crate-sized-robot-factory-that-learns-by-watching-humans/)
微分智飞近日连续完成PreA轮和PreA+轮融资，总金额近两亿元人民币。PreA轮融资由东方富海、洪泰基金领投，PreA+轮由华映资本领投(官网链接: http://differentialrobotics.com/)
触觉传感初创企业模量科技近日完成千万级Pre-A轮融资，本轮融资由青橙资本独家投资完成(官网链接: https://www.modu-tech.cn/)
工业视觉企业智眸未来完成数千万元人民币A轮融资，本轮融资由津西集团旗下专业私募股权投资基金独家投资(官网链接: http://smarts-vision.cn/)

UCSD苏昊团队发表机器人操作动力学模型综述，回顾了基于学习方法的动力学模型的技术路线，强调了它们通过与状态估计和控制相结合在提高机器人能力方面的作用(文章地址: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adt1497)
东京大学团队发布开源双足人性机器人MEVITA，基于钣金件与标准件组装，研究团队利用强化学习和Sim-to-Real迁移，实现了机器人在多环境下的稳健行走(项目地址: https://haraduka.github.io/mevita-hardware/)
筑波大学团队提出6DOF机器人逆运动学解析解新方法，基于Comprehensive Gröbner System，将原本三连续关节轴线相交情形扩展到两连续关节轴线相交的一般情况(文章地址: https://arxiv.org/abs/2509.00823)
意大利帕多瓦大学团队提出闭链五杆力平衡机械臂设计Forbal，采用可调配重环设计，可根据不同末端负载微调实现力平衡(文章地址: https://arxiv.org/abs/2509.03119)

一个适配PS5手柄自适应扳机的力反馈夹爪的演示(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1NdYjzdEBR)
一个基于3D打印的开源机器人驱动器OpenQDD(项目地址: https://www.aaedmusa.com/projects/openqdd)
灵巧智能发布灵巧手操作DexCanvas数据集，规模达20TB，包含1000小时真人操作记录(数据集地址: https://huggingface.co/datasets/DEXROBOT/DexCanvas)
Hugging Face发布LeRobot Dataset V3，表格数据采用Parquest文件支持内存映射与流式加载(项目地址: https://huggingface.co/docs/lerobot/lerobot-dataset-v3)
上海AI Lab发布可交互室内场景数据集InternScenes，融合真实扫描、程序化生成与设计师创作三类场景来源(项目地址: https://github.com/InternRobotics/InternScenes)

一篇采访维他动力联创赵哲伦的文章，主要提到公司首款四足机器人产品 Vbot 将于今年 10 月开始投产(文章地址: https://ai.42how.com/archives/426)
一篇投资人Andrew Kang关于人形机器人投资的文章(博文地址: https://www.mechanism.capital/writings/our-investment-in-apptronik)
一篇测评Realsense最新D555相机的文章(文章地址: https://blog.csdn.net/nenchoumi3119/article/details/151187094)
一家专注磁控机器人快换装置的公司Magbot(产品页面: https://www.magbot.kr/eng/03product/ATC_4.html)
Surgey Levine关于机器人落地周期相关的访谈播客(播客地址: https://www.youtube.com/watch?v=48pxVdmkMIE)
一则关于Tesla Optimus Gen 3技术路线与设计的视频播客(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=dVqUxBJwmBU)
一则台大教授孫紹華拜访湾区机器人相关企业与实验室的视频播客(视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=mYlMNn9gu9I)