行业动态|机器人行业周报(9.21-10.8)

产品动态

Deepmind团队发布Gemini Robot 1.5系列模型，包含VLA模型Gemini Robotics 1.5与VLM模型Gemini Robotics-ER 1.5，演示了多个由Aloha和Apollo机器人执行的任务(项目地址: https://deepmind.google/models/gemini-robotics/gemini-robotics/ ;文章地址: https://arxiv.org/abs/2510.03342)
字节Seed团队发布并联腕关节ByteWrist，采用连杆加球铰混合约束，抑制并联机构的奇异漂移(项目地址: https://bytewrist.github.io/)
Figure AI发布最新一代机器人Figure 03进展，较上一代新增无线充电、可替换包覆织物等功能(产品介绍页: https://www.figure.ai/figure ;演示视频: https://www.youtube.com/watch?v=Eu5mYMavctM)
智元机器人宣布开源其通用基座模型GO-1(项目地址: https://opendrivelab.com/OpenGO1/)
逐际动力发布全尺寸人形机器人Oli最新演示视频，可自主完成捡球放置场景任务(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV1nXnCzbE9m)
宇树科技发布Unitree G1最新演示视频，展示受冲击后快速起身能力(演示地址: https://www.bilibili.com/video/BV16FnAzkE9A)

软银宣布以53.75亿美元收购ABB旗下工业机器人业务，交易预计2026年中后期完成(官网报道: https://group.softbank/en/news/press/20251008)
高通宣布收购Arduino，同日推出了Arduino UNO Q开发板，搭载高通Dragonwing跃龙QRB2210四核A53处理器和意法半导体STM32U585实时MCU，支持Arduino App Lab最新IDE平台(官网报道: https://www.arduino.cc/qualcomm/)
仿生机器人公司首形科技宣布完成新一轮过亿融资，本轮由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资(官网地址: https://www.aheadform.com/)
泳池机器人公司星迈创新完成10亿元新一轮融资，本轮由美团龙珠独家领投(官网地址: https://beatbot.com/)
灵猴机器人完成超亿元人民币A轮融资，本轮融资由金鼎资本、博原资本、TCL创投共同领投(官网地址: https://www.linkhou.com/)

千寻智能团队提出仅基于视觉观察预测动作的策略(State-free Policy)，在诸如拾取放置、高难度衬衫折叠以及复杂的全身操控等现实世界任务中展现出更强的空间泛化能力(项目地址: https://statefreepolicy.github.io/)
智源研究院开源其基座模型RoboBrain-X0，利用SE(3)任务空间中的末端执行器姿态表征，结合统一动作词汇表和动作分词器，实现了高效的零样本泛化和复杂任务分解(项目地址: https://github.com/FlagOpen/RoboBrain-X0)
清华大学团队发表最新强化学习综述，梳理自DeepSeek-R1以来，RL在LLM与LRM推理能力上的应用研究(项目地址: https://github.com/TsinghuaC3I/Awesome-RL-for-LRMs)
清华大学团队发布最新零样本部署基础模型RDT2，硬件部分重新对UMI进行了设计，收集了100多个不同室内场景中超过10000小时的人体操作视频，演示快速拦截弓箭、乒乓球对打等任务(项目地址: https://rdt-robotics.github.io/rdt2/)
EPFL团队提出语言驱动的机械手设计流程Lang2Morph，使用LLM将自然语言任务描述转换为符号结构和OPH兼容参数，从而实现可3D打印的特定于任务的形态(文章地址: https://arxiv.org/abs/2509.18937)
马普所团队发布开源四指灵巧手ISyHand，采用Dynamixel电机与铰接式手掌设计，提升手内操作灵巧性(文章地址: https://arxiv.org/abs/2509.26236)

一个开源的魔方还原双臂机器人(项目地址: https://gitee.com/hemn1990/dual-arm-rubiks-cube-robot-v2 ;演示视频: https://www.bilibili.com/video/BV1QfnAzwECd)
一个开源的3D打印摆线关节电机(项目地址: https://github.com/KoshiroRobot ;演示视频: https://www.youtube.com/watch?v=RyLNtzoW58U)
一个开源数据标注平台Label Studio(官网地址: https://labelstud.io)
一个结合Isaac Lab API与MuJoCo物理的轻量级强化学习平台MJLAB(项目地址: https://github.com/mujocolab/mjlab)
一个开源的AI眼镜操作系统MentraOS，可部署在兼容设备Even Reality G1, Mentra Mach 1 和 Mentra Live上(项目地址: https://github.com/Mentra-Community/MentraOS)

舞肌科技创始人潘韫哲在真格基金的访谈，主要谈论了灵巧手指标相关话题(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1gAWVzwEwo)
智元机器人生态总监胡旷在AGIROS开源社区Meetup的主题演讲，分享主题为具身智能技术生态探索与实践(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV14RJCzPExy)
一篇地瓜机器人隋伟的访谈，分享主题为几何大模型与数据闭环(文章地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/1944932336870327690)