行业动态|机器人行业周报(9.8-9.12)

产品动态

自变量机器人发布端到端开源基础模型WALL-OSS-4.2B(项目地址: https://www.x2robot.com/research/68bc2cde8497d7f238dde690)
Physical Intelligence开源其基础模型$\pi_{0.5}$，仓库提供基于超1万小时机器人数据预训练的base模型及自定义数据集微调指南(项目地址: https://github.com/Physical-Intelligence/openpi)
星海图推出新款轻型六轴机械臂A1X，负载5kg，售价1.98万起(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1WuHQz9EnD ;产品页面: https://galaxea-ai.com/cn/products/A1-XY)
傅利叶陪伴机器人GR-3开启预售(产品页面: https://www.fftai.cn/products-gr3 ;合作问卷: https://www.wjx.cn/vm/PpaqyWq.aspx)
蚂蚁集团发布其首款人形机器人Robbyant R1，在2025年柏林IFA科技展上为观众演示烹饪了虾类料理(产品页面: https://www.robbyant.com/)

加州Redwood City初创公司Dyna Robotics据称正在考虑多个投资报价，估值达6亿美元
深圳慧智物联技术服务有限公司与智平方科技在深圳宣布达成战略合作，双方计划未来三年内在惠科全球生产基地累计部署超1000台具身智能机器人，覆盖仓储物流、上下物料、零部件装配及质检测试等全流程环节
自变量机器人完成近10亿元A+轮融资，本轮由阿里云、国科投资领投
瑞龙外科近日完成6700万美元的D轮融资，由强生创投领投，礼来亚洲基金、渶策资本、GraniteAsia跟投(新闻链接: https://www.ronovo.com/info.aspx?t=13&cid=1104)
通用具身大脑公司星源智机器人近日宣布完成两亿元人民币天使轮融资，由元禾原点联合领投，CEO刘东曾任京东智能驾驶总经理
乐聚机器人发布公告，公司名称变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”，可能是为后续上市进程做准备

KAIST团队提出一种用于机器人操控任务的高效扫掠体碰撞检测方法NeuralSVCD，通过神经编码-解码架构引入形状局部性与时序局部性，实现轨迹碰撞点的连续检测(项目地址: https://neuralsvcd.github.io/)
MIT团队提出双臂视触觉框架，基于视觉密集对应模型与视触觉抓取可行性网络，演示多个针对悬挂和桌面衣物的抓取任务(文章地址: https://arxiv.org/abs/2509.03889)
UCLA团队针对娱乐机器人Cosmo提出基于RL的运动系统，基于对抗性运动先验(AMP)方法，使机器人能够在保持物理稳定性的同时学习自然流畅的动作(文章地址: https://arxiv.org/abs/2509.05581)
上海交大团队推出低成本主从臂遥操作框架U-Arm，能够与多种商用机器人配置兼容(项目地址: https://github.com/MINT-SJTU/LeRobot-Anything-U-Arm)

一个适用于LeRobot的图形化界面LeRobot UI(项目地址: https://github.com/ltewin-ai/LeRobot-UI)
一个跨平台的三维模型简洁查看器，整合了Mujoco_wasm、USD-viewer 和 URDF-loaders(项目地址: https://mechaverse.dev/)
一个开源的12自由度桌面级双足机器人Alpha Human H1，结构与opentinkerV2类似(项目地址: https://github.com/opensourcerobot/Alpha_Human_gym)
一个基于达妙电机的机械臂开发套件trlc-dk1(项目地址: https://github.com/robot-learning-co/trlc-dk1)
一个支持多种大语言模型的ROS控制框架ROS MCP Server(项目地址: https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server)

一期采访Xuebin Peng的播客，话题为人形机器人全身运控(播客地址: https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/680dc27e8aed253fa3c08fc9)
一期采访XGBoost作者陈天奇的播客，讨论了机器学习系统相关话题(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1s6pgzLE3y)
一期采访枢途科技CEO林啸的播客，讨论了具身智能领域的现状与未来(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1bVhQzWEDo ;备注: NVIDIA此前宣布了其生态Issac Gym与枢途科技在机器人数据生成领域的合作)
光轮智能的主题研讨会，基于仿真与真实数据、GR00T N1.5 和 Isaac Sim 赋能LeRobot(视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1bQtQz2EuA)
Thinking Machines Lab的技术博客 Defeating Nondeterminism in LLM Inference(博文地址: https://thinkingmachines.ai/blog/defeating-nondeterminism-in-llm-inference/)